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    【访学归来】研究生短期出国(境)访学及开展创新实验项目系列报告 ——郭亚宁:在加拿大维多利亚大学开展博弈论、强化学习及其在多智能体系统中的应用研究

    2019年07月01日 16:41  


    报告时间:20197219: 00

    报告地点:自动化学院341会议室

    报告人简介:

    郭亚宁,自动化学院2017级博士研究生,师从潘泉教授,主要从事博弈论、强化学习及其在多智能体系统中的应用研究。

    项目概况及报告内容:

    自动化学院2017级博士研究生郭亚宁,受学校研究生短期出国(境)访学及开展创新实验项目资助,于2018年11月至2019年5月期间,到加拿大维多利亚大学ACIPL实验室进行了为期6个月的学习,外方导师为加拿大工程院院士,IEEE Fellow 施阳教授。访学期间,该生旁听了施阳教授开设的“Advanced Control Theory”课程,参加了施阳教授课题组每周的组会,在施阳教授的指导下进行了“博弈论、强化学习及其在多智能体系统中的应用”研究,取得了初步的理论与仿真实验结果。本次报告将介绍该生在加拿大维多利亚大学访学期间的学习和体会,以及在“博弈论、强化学习及其在多智能体系统中的应用”研究方面取得的成果,主要包括:多智能体协同避障路径规划博弈决策研究、多智能体微分图博弈Pareto最优的存在性证明与求解。

    研究生院

    2019年07月 01 日


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